ⓒ일러스트=박용인

개인 맞춤형 서비스가 가능한 로봇

​다양한 산업에서 활용되어 사람의 삶 편리하게 해주는 것이 목표

[뉴스투데이=김태진 기자] 몸에 착용하는 로봇. 착용 컴퓨터(wearable computer)는 정보용인 반면 착용 로봇(wearable robot)은 신체 기능을 강화하도록 보조한다.

옷처럼 몸에 착용하고 동작 의도에 따라 근력을 증폭시켜 작업능력을 더해주는 로봇이다. 착용자의 무릎 등에 부착된 센서가 움직임을 감지해 활동을 도와주는 방식이다.

인간 중심의 첨단 융복합 기술로 노약자·장애인의 활동을 보조하고, 산업 현장에서는 중량물을 처리하며, 군수 분야에서는 중량물을 운반하거나 정찰하는 일 등에 활용할 수 있다.

▶ 착용로봇 개발자가 하는 일은?

착용로봇 개발자는 사람 최적화 로봇 기술을 실험하고 개발한다. 착용로봇은 일반 로봇과 달리 사람의 신체 구조에 맞는 설계가 필요하다. 개인 맞춤형 설계가 되어야 옷처럼 편하고 동작 의도에 따라 근력을 증폭시켜줄 수 있다. 개별적 행동이 아닌 착용자의 움직임을 인식하고 그에 맞는 동작을 제어하는 로봇 설계가 핵심이다.

▶ 착용로봇 개발자가 되려면?

개발자의 기본 소양인 전문지식을 쌓아야 한다. 전문지식으로는 기계공학, 전자공학, 컴퓨터공학 등이 있다. 이와 함께 착용로봇은 기존 로봇과는 달리 인체공학이 필요하다. 사람은 신체에 따라 체형 구조와 움직임이 다르다. 그에 맞게 로봇의 센서 인식과 움직임 동반이 필수적이기 때문에 인체에 대한 전반적인 이해가 중요하다.

▶ 착용로봇 개발자의 현재와 미래는?

착용로봇 개발자의 미래는 현재보다 활용도가 더 높아질 것으로 전망된다. 착용형 로봇기술은 기존의 산업용 로봇과는 다른 고급기술로서 인간공학적인 설계기술, 고급 제어기술 및 최신 구동기, 센서기술이 융합된 분야로서 연구시 착용형 로봇기술 뿐만 아니라 구동기 제어 및 센서, 알고리즘 기술 등 근본기술의 발전에도 큰 도움이 될 것으로 예상된다.

이에 따라 단순히 착용로봇 개발자는 로봇 산업을 넘어 여러 직군에서 필요로 할 것으로 예측된다. 생활 불편함 감소와 재활 치료를 위한 의료산업, 신체 강화를 필요로 하는 무기산업, 차량이나 장비의 진입이 불가능한 재난 상황을 위한 응급 구조 등이 대표적이다. 이와 함께 미래 산업에서는 더욱 다양한 직군에서의 활용도가 높아질 것으로 전망된다.